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插针式穴盘苗移栽末端执行器
专利权人:
江苏大学
发明人:
刘继展,李萍萍,毛罕平
申请号:
CN201210181312.8
公开号:
CN102696322B
申请日:
2012.06.05
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
汪旭东
摘要:
一种插针式穴盘苗移栽末端执行器,属于农业机械领域。本发明插针式穴盘苗移栽末端执行器由壳体背板、电磁铁、电磁铁推杆、两个水平槽内滑块、两个摆杆滑块、两个摆杆、两个滑套、两个插针、两个上螺栓螺母和两个下螺栓螺母所组成。电磁铁通电使电磁铁推杆伸出,从而带动摆杆摆动,通过摆杆滑块的滑动使插针沿固定滑套所确定的直线向斜下方伸出,插入穴盘孔内进行取苗。当该插针式穴盘苗移栽末端执行器夹持苗坨到达放苗位置时,插针式穴盘苗移栽末端执行器下行将苗坨栽入土中,电磁铁断电,电磁铁内置的弹簧使电磁铁推杆自动复位,从而带动两插针反方向缩回滑套内,滑套底端压住苗坨,从而避免滑针缩回时由摩擦力将苗坨重新带出,保证了移栽的质量。本发明插针式穴盘苗移栽末端执行器的插针运动方向固定不变,保证了良好的传力特性,使
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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