The present invention relates to modified release pharmaceutical compositions of cyclobenzaprine or salts thereof. In particular, the present invention relates to modified release pharmaceutical compositions comprising unit dosage form of cyclobenzaprine or salts thereof in the form of uncoated units. The composition may provide extended and specific release of cyclobenzaprine or salts thereof to achieve therapeutically effective plasma concentration over a period of 24 hours to treat muscle spasm associated with painful musculoskeletal conditions when administered to a patient in need thereof. The invention also includes process of preparing such composition.La présente invention concerne des compositions pharmaceutiques à libération modifiée de cyclobenzaprine ou de ses sels. En particulier, la présente invention concerne des compositions pharmaceutiques à libération modifiée comprenant une forme dosifiée unitaire de cyclobenzaprine ou de ses sels sous la forme d'unités non revêtues. La composition peut permettre une libération prolongée et spécifique de cyclobenzaprine ou de ses sels de pour obtenir une concentration de plasma thérapeutiquement efficace sur une période de 24 heures pour traiter un spasme musculaire associé à des états musculosquelettiques douloureux lorsqu'elle est administrée à un patient en ayant besoin. L'invention comprend en outre un procédé de préparation d'une telle composition.