The present invention relates to a height-adjustable lumbar support device. The height-adjustable lumbar support device comprises first and second vertical shafts that are disposed vertically to be separated from each other at a particular interval and comprise, respectively, first and second vertical slide members that move vertically; a horizontal shaft that is disposed in a horizontal direction which crosses a vertical direction on the first and second vertical shafts and comprises first and second horizontal slide members that move horizontally; a screw rod that has screw threads formed thereon and is rotated in the corresponding direction by means of a rotating force applied from outside; a slide member that is combined with the screw threads of the screw rod so as to move forwards or backwards along the screw threads in the rotating direction of the screw rod; a first link connected with the slide member and first horizontal slide member; a second link connected with a backrest and the second horizontal slide member; and a connecting pin that connects the first link and the second link to be able to rotate, crossing each other.본 발명은 상하 위치 조절 가능한 요추 지지 장치에 관한 것으로서, 상기 상하 위치 조절 가능한 요추 지지 장치는 수직 방향으로 위치하고 정해진 간격을 두고 이격되어 있고, 수직 방향으로 이동하는 제1 및 제2 수직방향 슬라이드 부재를 각각 구비한 제1 및 제2 수직축, 상기 제1 및 제2 수직축에 수직 방향과 교차하는 수평 방향으로 위치하고, 수평 방향으로 이동하는 제1 및 제2 수평방향 슬라이드 부재를 구비한 수평축, 나사산이 형성되어 있고 외부에서 인가되는 회전력 의해 해당 방향으로 회전하는 나사봉, 상기 나사봉의 상기 나사산과 결합되어 상기 나사봉의 회전 방향에 따라 상기 나사산을 따라 전진 또는 후진하는 슬라이드 부재, 상기 슬라이드 부재와 상기 제1 수평방향 슬라이드 부재에 연결되어 있는 제1 링크, 의자 등받이와 상기 제2 수평방향 슬라이드 부재에 연결되어 있는 제2 링크, 그리고 상기 제1 링크와 상기 제2 링크를 교차로 회전 가능하게 연결하는 연결핀을 포함한다.