The present invention relates to a penetration apparatus using a sensor, and a method thereof. The penetration apparatus detects a part which is in contact with a part of a body of a user or is shielded from light through a detection sensor, locally irradiates and transmits infrared rays on a corresponding part through infrared light emitting diode (IR LED), and acquires a clear and accurate blood image data regardless of the depth and a type of a blood vessel placed in the body through the transmitted infrared rays.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 사용자의 신체 일부가 접촉되는 부분 혹은 차광되는 부분만을 감지 센서를 통해 감지하고, 해당 부분에 적외선 발광 다이오드(IR LED)를 통해 적외선을 국지적으로 조사 및 투과시킴으로써, 투과된 적외선을 통해 신체 내부에 위치한 혈관의 깊이 여부 및 혈관의 종류에 관계없이 선명하고 정확한 혈관 영상 데이터를 획득할 수 있는 센서를 이용한 투시 장치 및 방법에 관한 것이다.