PARK, CHEOL HOON,박철훈,CHOI, SANG KYU,최상규,KIM, SE YOUNG,김세영,HAM, SANG YONG,함상용,HONG, DOO EUY,홍두의,YOON, TAE GWANG,윤태광,PARK, CHEOL HOONKR,CHOI, SANG KYUKR,KIM, SE YOUNGKR,HAM, SANG YONGKR,HONG, DOO EUYKR,YOON, TAE GWANGKR
申请号：
KR1020140095742
公开号：
KR1020160013663A
申请日:
2014.07.28
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an artificial muscle module and, more specifically, to an artificial muscle module comprising a thermal reaction driving part using a thermal reaction driving material which contracts or expands as a temperature rises, and goes back to the original form when the temperature reaches the initial temperature. In addition, the artificial muscle module further comprises a cooling unit capable of quickly cooling the thermal reaction driving part, thereby increasing the motion speed of the artificial muscle. Further, temperature of the thermal reaction driving part is conveniently regulated, and a composition for heating and cooling is integrally formed in one module, thereby having a simple composition. Therefore, the artificial muscle module can be applied to various fields such as joints in robots.본 발명은 인공근육모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 온도의 상승에 따라 수축 또는 팽창하였다가, 상승 전의 온도로 되돌아가면 최초의 형상으로 다시 되돌아가는 열반응구동물질을 이용한 열반응구동부가 구비된 인공근육에 있어서, 상기 열반응구동부를 빠르게 냉각할 수 있는 냉각수단을 더 포함함으로써, 인공근육의 동작속도를 향상시킬 수 있으며, 열반응구동부의 온도제어가 편리할 뿐만 아니라, 가열 또는 냉각하는 구성을 하나의 모듈로 형성함으로써, 그 구성이 간단하여 로봇의 관절 등의 다양한 분야에서의 적용이 용이한 장점이 있는 인공근육모듈에 관한 것이다.
