The device includes a body, a shaft assembly, an end effector, and an articulation joint. The end effector is operable to manipulate (eg, staple) the tissue. The articulation couples the end effector with the shaft assembly and allows the end effector to bend away from the longitudinal axis of the shaft assembly. The articulation joint includes a locking assembly operable to selectively lock the angular position of the end effector relative to the longitudinal axis. The locking assembly has a first locking member and a second locking member. The first locking member is integrally fixed to the end effector. The second locking member is movable along the first axis and is selectively engaged with the first locking member so that the angular position of the end effector relative to the longitudinal axis of the shaft assembly is Selectively engage. The first axis is perpendicular to the longitudinal axis.装置は、本体、シャフト組立体、エンドエフェクタ、及び関節継手を含む。エンドエフェクタは、組織を操作する(例えば、ステープル留めする)ように動作可能である。関節継手は、エンドエフェクタをシャフト組立体と結合し、エンドエフェクタがシャフト組立体の縦軸から離れて曲がることを可能にする。関節継手は、係止組立体を含み、係止組立体は、縦軸に対するエンドエフェクタの角度位置を選択的に係止するように動作可能である。係止組立体は、第1の係止部材及び第2の係止部材を有する。第1の係止部材は、エンドエフェクタに一体的に固定される。第2の係止部材は、第1の軸に沿って移動可能であり、第1の係止部材と選択的に係合して、それによりシャフト組立体の縦軸に対するエンドエフェクタの角度位置を選択的に係止する。第1の軸は、縦軸に対して垂直である。
