PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for tracking objects in a target area of a moving organ from sequences of consecutive image frames of the moving organ.SOLUTION: Images are timely separated by a certain time interval, the method comprises the following steps: a) identifying, in at least a reference image of a sequence, at least a first feature and at least a second feature； b) tracking the position of such first and second features in other images of the same or another sequence in order to learn motion patterns of such features； c) determining a dynamic geometric relation between such first and second features； d) determining the position of the first feature in the same or different image frames of the same or different image sequence by using the position of the second feature and the dynamic geometric relation as determined in step c) when such first feature is not visible.【課題】動いている器官の連続する画像フレームのシーケンスから、前記器官の目標エリア内のオブジェクトを追跡する方法を提供する。【解決手段】画像が、時間的に、ある時間間隔分離されていて、ａ）少なくともシーケンスの基準画像において、少なくとも第一の特徴および少なくとも第二の特徴を特定するステップ、ｂ）このような特徴の運動パターンを学習するために前記同じまたは他のシーケンスの他の画像において前記第一および第二の特徴の場所を追跡するステップ、ｃ）前記第一および第二の特徴の間に動的な幾何学関係を決定するステップ、ｄ）前記第二の特徴の前記場所および前記第一の特徴が見えない時にステップｃ）において決定された前記動的な幾何的関係を用いることにより、前記同じまたは異なる画像シーケンスの前記同じまたは異なる画像フレーム内において前記第一の特徴の前記場所を決定するステップ、を備える方法。【選択図】なし
