The invention provides a device for monitoring the orientation of a hand-held surgical or dental tool. The device includes one or more orientation sensors that generate signals indicative of an orientation of the device. A processor calculates from the signals a current orientation of the device, where the current orientation is specified by a unit vector defined by a first angle formed between the unit vector and a predetermined first fixed axis and a second angle formed by the unit vector and a second predetermined axis. The processor compares a current orientation of the device with a predetermined reference orientation of the device stored in the memory and provides an indication of the deviation between a current orientation of the device and the reference orientation.Linvention porte sur un dispositif de surveillance de lorientation dun instrument chirurgical ou dentaire portatif. Le dispositif comprend un ou plusieurs capteurs dorientation générant des signaux indicatifs de lorientation du dispositif. Un processeur calcule à partir des signaux lorientation réelle du dispositif, ladite orientation réelle étant spécifiée par un vecteur unitaire défini par un premier angle formé entre le vecteur unitaire et un premier axe fixe prédéterminé et un second angle formé par le vecteur unitaire et un second axe prédéterminé. Le processeur compare lorientation réelle du dispositif avec une orientation de référence prédéterminée du dispositif mémorisée dans la mémoire et fournit une indication de lécart entre lorientation réelle du dispositif et lorientation de référence.
