农用机械自动化喷药方法
- 专利权人:
- 何宏志
- 发明人:
- 何宏志
- 申请号：
- CN201711037779.4
- 公开号：
- CN107821360A
- 申请日:
- 2017.10.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了农用机械自动化喷药方法，将喷药装置设置在车辆上：(a)车辆以正常车速前进，当车头前端探测到果树后，停止车辆运行；(b)对果树进行图像采集，对采集的图像进行识别，获取果树轮廓形状；得出果树轮廓长度S、果树轮廓在车辆前进方向上的宽度L；(c)启动车辆以车速V前进，V＝LP/S；(d)当车辆运行至使喷药装置正对果树一端时，驱动喷药装置以线速度P沿果树轮廓进行移动，同时开始喷洒药液；(e)当车辆运行至喷药装置脱离果树区域时，停止药液喷洒，车辆恢复正常车速进行前进。本发明用以解决现有技术中使用车载方式喷洒农药时容易造成浪费的问题，实现确保农药仅在果树区域内进行喷洒的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
