A surgical system having feedback control for pneumatic actuators includes a pneumatic pressure source and a vitrectomy cutter having a cutting mechanism, a first pneumatic input port, and a second pneumatic input port. A pneumatic actuator is configured to direct pneumatic pressure to one of the first and second pneumatic input ports. A first pressure transducer is located and configured to detect actual pressure at the first pneumatic input port, and a second pressure transducer is located and configured to detect actual pressure at the second pneumatic input port. A controller communicates with the first and second pressure transducers and the pneumatic actuator. It is configured to change the pneumatic actuator actuation timing based on the data communicated from the first and second pressure transducers.Linvention porte sur un système chirurgical, lequel possède une commande à réaction pour des actionneurs pneumatiques. Selon linvention, le système comprend une source de pression pneumatique et une lame de vitrectomie dotée dun mécanisme de coupe, un premier orifice dentrée pneumatique et un second orifice dentrée pneumatique. Un actionneur pneumatique est configuré pour envoyer une pression pneumatique à lun des premier et second orifices dentrée pneumatique. Un premier transducteur de pression est disposé et configuré pour détecter une pression réelle au premier orifice dentrée pneumatique et un second transducteur de pression est configuré pour détecter une pression réelle au second orifice dentrée pneumatique. Une unité de commande communique avec les premier et second transducteurs de pression et avec lactionneur pneumatique. Il est configuré pour modifier le calage dans le temps de lactionnement de lactionneur pneumatique sur la base des données communiquées par les premier et second transducteurs de pression.
