A system for fusing images to reflect motion compensation includes an imaging modality 110 configured to acquire a baseline image and a current image. A live tracking system 115 is configured to track the imaging device to capture the baseline image and the current image, and the live tracking system has a coordinate system aligned with the baseline image and the current image. The pose analyzer unit 132 is configured to employ a live tracking system to employ the visual field difference between the pose for the baseline image and the pose for the current view image to generate a success parameter. . The success parameter is communicated to provide feedback regarding image acquisition for motion compensation between the baseline image and the current view image.動き補償を反映するように画像を融合するためのシステムは、ベースライン画像及び現行画像を取得するように構成された撮像モダリティ１１０を含む。ライブ追跡システム１１５が、ベースライン画像及び現行画像を捕捉するために撮像機器を追跡するように構成され、ライブ追跡システムは、ベースライン画像及び現行画像と位置合わせされた座標系を有する。ポーズ分析器ユニット１３２が、ライブ追跡システムを使用して、ベースライン画像のためのポーズと現行ビュー画像のためのポーズとの間の視野差を採用して成功パラメータを生成するように構成される。成功パラメータは、ベースライン画像と現行ビュー画像との間での動き補償のための画像獲得に関するフィードバックを提供するために伝達される。
