PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately estimate the biosignal of a vehicle driver.SOLUTION: A biosignal detection unit 12 outputs a biosignal. An acceleration detection unit 14 outputs an acceleration signal. A fast Fourier transform arithmetic unit 22 processes the biosignal and the acceleration signal by fast Fourier transform. A Kalman filter arithmetic unit 24 determines covariance of observation noise for use in Kalman filter for every frequency of the biosignal on the basis of each frequency component of the acceleration signal, and calculates Kalman gain. The device for estimation of biosignals estimates the biosignal of the driver according to the Kalman filter using the calculated Kalman gain for every frequency, with the frequency component of the biosignal used as the observation value.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】車両の運転者の生体信号を精度良く推定することができるようにする。【解決手段】生体信号検出部12により生体信号を出力する。加速度検出部14により加速度信号を出力する。高速フーリエ変換演算部22によって、生体信号及び加速度信号に対して高速フーリエ変換を行う。カルマンフィルタ演算部24によって、加速度信号の各周波数成分に基づいて、生体信号の周波数毎に、カルマンフィルタで用いられる観測雑音の共分散を決定し、カルマンゲインを算出する。生体信号の周波数成分を観測値として、各周波数毎に、算出されたカルマンゲインを用いたカルマンフィルタに従って、運転者の生体信号を推定する。【選択図】図1
