The neuromodulation system delivers sub-threshold neuromodulation therapy to the patient. The neuromodulation system has a plurality of electrical terminals, a modulation output circuit, and a control circuit. Each of the plurality of electrical terminals is coupled to a plurality of electrodes. The modulation output circuit delivers electrical energy to the plurality of electrical terminals in accordance with at least one modulation parameter for delivering a sub-threshold level treatment to the patient. The control circuit varies the value of the at least one modulation parameter in a pseudo-random manner based on the previous value of the at least one modulation parameter so that the delivered electrical energy is continuously maintained at a sub-threshold level. In a manner, the modulation output circuit is controlled.神経変調システムは、閾値以下の神経変調治療を患者に行う。神経変調システムは、複数の電気端子と、変調出力回路と、制御回路を有する。複数の電気端子はそれぞれ、複数の電極に結合される。変調出力回路は、閾値以下レベルの治療を患者に行うために、少なくとも１つの変調パラメータに従って、電気エネルギを複数の電気端子に送出する。制御回路は、送出された電気エネルギが閾値以下レベルに継続的に維持されるように、少なくとも１つの変調パラメータの以前の値に基づいて、少なくとも１つの変調パラメータの値を疑似乱数的に変化させる仕方で、変調出力回路を制御する。
