PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging unit, even when positions of frames for holding lenses are deviated from one another, capable of suppressing deterioration in image quality, and an endoscope.SOLUTION: An imaging unit according to the present invention includes: an observation optical system having a plurality of lenses arranged in order from a subject side； a holding frame for holding one or more lenses out of the plurality of lenses provided in the observation optical system； a movable frame for holding one or more lenses different from the lenses held by the holding frame out of the plurality of lenses provided in the observation optical system, and being movable along an optical axis of the observation optical system in an inside of the holding frame； a sensor frame for holding an image sensor that receives observation light passing through the observation optical system and performs photoelectric conversion, and is connected to the holding frame； an actuator for generating driving force for movement of the movable frame； and a grip part being position-adjustably held by the sensor frame and gripping a part of the actuator.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】レンズを保持する枠同士の位置がずれた場合であっても、画質の劣化を抑制することができる撮像ユニット及び内視鏡を提供すること。【解決手段】本発明に係る撮像ユニットは、被写体側から順に配列されてなる複数のレンズを有する観察光学系と、観察光学系が有する複数のレンズのうちの一つ以上のレンズを保持する保持枠と、観察光学系が有する複数のレンズのうちの保持枠が保持するレンズとは異なる一つ以上のレンズを保持するとともに、保持枠の内部において観察光学系の光軸に沿って移動可能な移動枠と、観察光学系を通過する観察光を受光して光電変換を行うイメージセンサを保持するとともに、保持枠に接続しているセンサ枠と、移動枠が移動するための駆動力を発生させるアクチュエータと、センサ枠により位置調整可能に保持され、アクチュエータの一部を把持する把持部と、を備えた。【選択図】図３
