导向定位机器人
- 专利权人:
- 新加坡国立大学
- 发明人:
- 任洪亮,肖霄
- 申请号：
- CN201810701645.6
- 公开号：
- CN110652322A
- 申请日:
- 2018.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种导向定位机器人,包括支架、操作臂和至少两组运动单元;支架具有至少两道同轴心地设置的圆环形滑道,一道圆环形滑道对应一组运动单元;支架具有位于各圆环形滑道中部的通过孔;每组运动单元包括:转动座,适于沿对应的圆环形滑道转动;配置于转动座上的导轨,导轨垂直于圆环形滑道的轴心;滑块,适于沿导轨移动;球铰,安装于滑块,且球铰的中心设置有安装孔;驱动装置,用于调整转动座相对于圆环形滑道的转动位置和/或滑块相对于导轨的移动位置;各组运动单元的球铰在轴向上彼此分离;操作臂穿设过支架的通过孔,且至少穿设过两组运动单元的球铰的安装孔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
