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基于模糊PID的靶喷系统控制方法、装置和存储介质
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 梁淑芬,林腾希,莊永权,郑华坚,李晓明
- 申请号：
- CN202010561334.1
- 公开号：
- CN111813155A
- 申请日:
- 2020.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种基于模糊PID的靶喷系统控制方法、装置及存储介质，该靶喷系统包括摄像头、电磁阀和模糊PID控制器，所述模糊PID控制器与所述电磁阀电连接，该控制方法包括：通过获取摄像头采集的杂草图像，通过预先设定的图像识别算法获取杂草密度信息，获取所述电磁阀的当前喷洒流量，通过所述杂草密度信息从数据库中读取目标喷洒流量，根据所述当前喷洒流量和所述目标喷洒流量获取流量差值和差值变化率信息，将所述流量差值和所述差值变化率信息发送至模糊PID控制器，并获取所述模糊PID控制器输出的PID控制参数，根据所述PID控制参数调整所述电磁阀的喷洒流量；采用本实施例的技术方案，实现了根据杂草密度调整电磁阀的喷洒流量，从而实现了精准喷洒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
