CHOI, HAN CHEOLKR,최한철,WOO, DONG GIKR,우동기,KIM, HONG HOKR,김홍호,CHA, YONG YEOBKR,차용엽
申请号：
KR1020160060198
公开号：
KR1020170129995A
申请日:
2016.05.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
The present invention relates to an end effector of an intervention robot using a laser, and an intervention method and, more specifically, to an end effector of an intervention robot using a laser, and an intervention method capable of displaying a needle insertion point on a target in which a needle is inserted by using the laser； and accurately indicating the needle insertion point by using the intervention robot. The end effector of the intervention robot using the laser comprises: a needle guide； and a display unit. The needle guide is installed in one side of the end effector and guides needle insertion. The display unit is installed in the other side of the end effector at a distance from a needle guide position and displays the needle insertion point with a non-touch method by irradiating a laser beam toward the target which is a lesion position of a patient.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 레이저를 이용하는 중재시술 로봇의 엔드이펙터 및 중재시술 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 바늘이 삽입되는 타겟에 레이저를 이용하여 바늘 삽입점을 표시하도록 하여 중재시술 로봇을 이용한 시술 시 정확한 삽입점을 지시할 수 있도록 한 레이저를 이용하는 중재시술 로봇의 엔드이펙터 및 중재시술 방법에 관한 것이다.이를 위해, 레이저를 이용하는 중재시술 로봇의 엔드이펙터에 있어서, 상기 엔드이펙터의 일측에 설치되고 바늘 삽입을 안내하는 바늘 가이드； 상기 바늘 가이드 위치로부터 일정 거리를 두고 상기 엔드이펙터의 타측에 설치되고, 환자의 병소 위치인 타겟을 향해 레이저를 조사하여 비접촉으로 바늘 삽입점을 확인할 수 있도록 표시하는 레이저 표시수단；을 포함하는 레이저를 이용하는 중재시술 로봇의 엔드이펙터를 제공한다.
