<P>Ce dispositif comprend un guide vertical disposé latéralement et monté sur le bloc oscillant de fixation de la barre de coupe mobile angulairement et verticalement, avec sur sa face interne deux coulisseaux coaxialement superposés avec moyens de guidage; le coulisseau inférieur étant accouplé de par sa base au maneton du plateau excentrique, par l'intermédiaire de bielles, de manière à autoriser sa commande en hauteur de déplacement alternatif, tandis que le coulisseau supérieur est rendu solidaire de par son extrémité, d'une masselotte disposée suivant la face extérieure du guide vertical, de manière à agir lors de la rotation dudit plateau excentrique, par frappes successives, sur la face supérieure d'une cloche solidaire du guide vertical et autorisant intérieurement le centrage et l'appui du pieu, en vue de son enfoncement au sol; un moyen amortisseur intercalé entre les deux coulisseaux pour absorber l'effet de rebond de la masselotte, tout en permettant après la frappe, le déplacement supplémentaire et le dégagement vers le bas du coulisseau inférieur commandé par la rotation du maneton du plateau excentrique. </P><P>L'invention peut être utilisée pour tout type de tracteur avec plateau excentrique d'entra??nement de la barre de coupe disposé soit latéralement par rapport aux roues arrières, soit axialement à l'arrière.</P>