The present invention relates to a device for massaging by vibration and rotation acupressure and, specifically, to a device for massaging by vibration and rotation acupressure, capable of performing vibration and rotation acupressure by a motor by being installed with a massage unit on a waist, back, neck, or shoulder portion. The massage device is composed of a base body (UD) and a cover body (LH) formed with a pair of entries extended in parallel, which comprises: a up and down guide arranged in the base body (LH)； a waist massage unit (11) including a moving body (111) movably installed along the up and down guide (14), and a first massage ball (112) rotatably installed by a motor of the moving body (111)； a back massage unit (12) including a batch plate (121) arranged on the upper part of the waist massage unit (11), and extended to each of the entries, and a vibration ball (122) arranged to vibrate by a motor on both end portions of the batch plate (121)； and a shoulder massage unit (13) including a fixing body (131) arranged on the upper part of the back massage unit (12), and a pair of fixing sockets (132) arranged on both sides of the fixing body (131) to be protruded toward each of the entries, and a second massage ball (133) rotatably arranged on the fixing sockets (132), wherein the back massage unit (12) is moved with the waist massage unit (11).본 발명은 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치에 관한 것이고 구체적으로 허리, 등, 목 또는 어깨 부분에 안마 유닛이 설치되어 모터에 의하여 진동 및 회전 지압이 가능하도록 하는 진동 및 회전 지압에 의한 안마 장치에 관한 것이다. 안마 장치는 베이스 몸체(UH) 및 평행하게 연장되는 한 쌍의 입구가 형성된 커버 몸체(LH)로 이루어지고, 상기 베이스 몸체(UH)에 배치되는 상하 가이드(14)； 상기 상하 가이드(14)를 따라 이동 가능하도록 설치되는 이동 몸체(111) 및 이동 몸체(111)에 모터에 의하여 회전 가능하도록 설치되는 제1 안마 볼(112)로 이루어진 허리 안마 유닛(11)； 상기 허리 안마 유닛(11)의 상부에 배치되고, 상기 각각의 입구로 연장되는 배치 플레이트(121) 및 상기 배치 플레이트(121)의 양 끝 부분에 모터에 의하여 진동이 가능하도록 배치된 진동 볼(122)로 이루어진 등 안마 유닛(12)； 및 상기 등 안마 유닛(12)의 상부에 배치되고, 고정 몸체(131), 상기 각각의 입구로 돌출되도록 고정 몸체(131)의 양쪽에 배치되는 한 쌍의 고정 소켓(132) 및 상기 고정 소켓(132)에 회전 가능하도록 배치되는 제2 안마 볼(133)로 이루어진 어깨 안마
