PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rocking device capable of more effectively relaxing a human body.SOLUTION: The rocking device, a chair type massage machine, having a rocking mechanism for rocking a human body includes a seat and a backrest, and an ottoman for allowing legs to be placed is attached on the front of the seat. The ottoman is controlled so as to perform rocking movement in right-left directions. A pair of leg support portions of the ottoman are provided to be move up and down, and the rocking part of the human body changes depending on the move-up and down positions of the leg support portions. The ottoman is controlled in rocking so as to have different rocking frequencies F1, F2, F3 corresponding to changes in rocking parts A, B, C.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】身体をより効果的にほぐすことが可能な揺動装置を提供する。【解決手段】身体を揺動させる揺動機構を備えた揺動装置は、椅子型のマッサージ機であり、座部と背もたれ部とを備え、座部の前側には脚を載置するためのオットマンが装備されている。オットマンは左右方向に揺動運動をするように制御される。オットマンの一対の脚支持部が昇降可能に設けられており、脚支持部の昇降位置によって身体の揺動部位が変化する。オットマンは、揺動部位A,B,Cの変化に対応する異なる揺動周波数F1,F2,F3となるように揺動制御される。【選択図】図6
