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基于微惯性技术的行走和原地踏步运动分类方法和系统
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 杜清秀,吴源,朱海兵,汤淑明
- 申请号:
- CN201811150074.8
- 公开号:
- CN109447128A
- 申请日:
- 2018.29.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 发明属于运动分类技术领域,具体涉及一种基于微惯性技术的行走和原地踏步运动分类方法和系统,旨在解决行走和原地踏步动作的准确识别的问题,本发明方法包括S1,获取一个步伐动作的采样数据,该数据包括该步伐动作的加速度和角速度数据;S2,将所述采样数据统一化为大小一致的步态数据;S3,基于所述步态数据计算该步伐动作的加速度和角速度的模值,并获取步伐数据矩阵;S4,将所述步伐数据矩阵按行拼接成向量作为该步伐的特征向量;S5,将所述步伐特征向量输入预先构建的步态分类模型进行该步伐动作运动分类。本发明可以有效识别行走运动和踏步运动,将有效避免航迹估计误差,同时还减少了计算量和算法复杂度,使得算法简单而有效。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/