Compounds having activity as inhibitors of G12C mutant KRAS protein are provided. The compounds have the following structure (I): or a pharmaceutically acceptable salt, tautomer, prodrug or stereoisomer thereof, wherein R1, R2a, R3a, R3b, R4a, R4b, G1, G2, L1, L2, m1, m2, A, B, W, X, Y, Z and E are as defined herein. Methods associated with preparation and use of such compounds, pharmaceutical compositions comprising such compounds and methods to modulate the activity of G12C mutant KRAS protein for treatment of disorders, such as cancer, are also provided.Cette invention concerne des composés ayant une activité dinhibiteur de la protéine KRAS portant la mutation G12C, lesdits composés ayant la structure (I) suivante : ou un sel pharmaceutiquement acceptable, un tautomère, un promédicament ou un stéréoisomère de celui-ci, R1, R2a, R3a, R3b, R4a, R4b, G1, G2, L1, L2, m1, m2, A, B, W, X, Y, Z et E dans la structure (I) étant tels que définis dans la description. Des procédés associés à la préparation et à lutilisation de ces composés, des compositions pharmaceutiques les contenant, et des méthodes pour moduler lactivité de la protéine KRAS portant la mutation G12C dans le but de traiter des troubles, tels que le cancer, sont en outre décrits.