您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
柔性驱动构件
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世
- 申请号：
- CN201380044583.1
- 公开号：
- CN104582600B
- 申请日:
- 2013.06.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科工具,所述外科工具能够包括端部执行器、轴、将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴的关节运动接头、和可平移的驱动构件,所述可平移的驱动构件能够至少部分地延伸穿过所述关节运动接头。所述驱动构件能够为弹性柔性的或可弯曲的以适应所述端部执行器的关节运动。所述驱动构件能够包括主体,所述主体包括限定于其中的多个关节运动接头。所述关节运动接头能够为所述驱动构件主体固有的,并且能够形成关节运动接头阵列或格。所述驱动构件还能够包括围绕所述主体延伸的驱动螺纹。所述驱动螺纹能够在所述驱动构件进行关节运动时向外约束所述主体的部分。所述驱动构件还能够包括延伸穿过其中的柔性内芯,所述柔性内芯能够向内约束所述关节运动的主体部分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
