One embodiment of the present invention provides a portable terminal comprising: a main body, A coupling portion detachably coupling a crutch for supporting a user's body to an upper portion of the main body； A wheel portion disposed between the main body and the ground so that the main body can move with respect to the ground； A driving unit for providing a driving force to the wheels； A crutch movement detecting unit for detecting a tilt or rotation of a crutch connected to the coupling unit； And a drive control unit for controlling the operation of the driving unit based on the movement of the crutch sensed by the crutch movement detecting unit.본 발명의 일 실시예는 사용자가 선 채로 탑승 가능한 본체； 사용자의 신체를 지지할 수 있는 목발을 상기 본체의 상부에 탈착가능하게 결합하는 결합부； 상기 본체가 지면에 대하여 운동할 수 있도록 상기 본체와 지면 사이에 배치되는 바퀴부； 상기 바퀴부에 구동력을 제공하는 구동부； 상기 결합부에 결합된 목발의 기울임 또는 회전을 감지하는 목발 움직임 감지부； 및 상기 목발 움직임 감지부에 의하여 감지된 목발의 움직임을 기초로 상기 구동부의 작동을 제어하는 구동 제어부；를 포함하는, 목발형 전동 장치를 개시한다.
