一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构
- 专利权人:
- 北京化工大学
- 发明人:
- 曹政才,李俊宽,黄冉,胡标,丁肇彤,田珂,谢红玉
- 申请号：
- CN201810665705.3
- 公开号：
- CN109077901A
- 申请日:
- 2018.06.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种符合人体工学的可穿戴式助盲机器人机构,利用拍摄相机、深度相机与激光雷达、惯性导航设备等,实现地图构建与实时稳健定位导航。通过语音交互结构实现机器人与盲人的双向语音交互,供能与计算结构为整个机器人提供供电与相关计算的功能。本发明结合人体工学理论,采用穿戴式助盲机器人设计方法,使得盲人负重配置均匀;采用激光雷法结合盲杖的多功能盲杖设计思路,实时识别地面路况,提高盲人行走的安全性;采用双向语音交互与震动手环交互的方法,克服盲人在嘈杂环境下的人机交互可靠性低的不足。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
