PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and an apparatus that allow an effective endodontic treatment to be performed on a patient, compromising neither the musculoskeletal system of a dentist nor a metallic structure of endodontic files, thereby eliminating risks of breakage of the file itself inside root canal.SOLUTION: A method for controlling an endodontic instrument comprises rotating an endodontic file (11) mounted on a micromotor (8)-contra angle (9) assembly in a first direction (working angle δ) and successively in the opposed direction (unloading angle η) with an alternated movement. The inversion of the direction of rotation is performed with sinusoidal acceleration of the speed of rotation from zero to a working value.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】歯科医の筋骨格系を損なわず、歯内やすりの金属構造も損なうことがなく、その結果としてやすり自体の根管内部での破損のリスクがない、患者に対して効果的な歯内治療を行うことを可能にする方法および装置を提供する【解決手段】マイクロモータ(8)-コントラアングル(9)の組立体の上に設置された歯内やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、歯内治療を行うための器具を制御するための方法であって、回転の方向の反転が、ゼロから動作値までの、回転の速度の正弦波加速で行われることを特徴とする方法。【選択図】図2
