一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 蔡健荣,孙力,王干,吕强
- 申请号:
- CN201810416372.0
- 公开号:
- CN108855977A
- 申请日:
- 2018.05.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种旋转拨杆式水果卸料机构及水果分选装置和控制方法,该旋转拨杆式水果卸料机构包括步进电机、拨杆和弹簧片,拨杆包括三个顶端相互连接的支杆,每两个支杆之间的夹角为120°,每个支杆的末端均安装有两个呈120°的弹簧片,每个弹簧片所在的平面与拨杆所在的平面垂直,相邻两个支杆上相邻的弹簧片互相平行,拨杆固定安装于步进电机的电机轴上,步进电机可正转和反转,本发明的旋转拨杆式水果卸料机构结构简单、制造方便,小巧,拆卸方便,易于维护。本发明的水果分选装置使用所述水果卸料机构,可以根据需求,实现水果的多级分选、并且分级准确。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心