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禽蛋在线裂纹检测触发敲击的方法及装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王剑平,王海军,应义斌,盖玲,江婷婷,余琳
- 申请号:
- CN201210533229.2
- 公开号:
- CN103018336A
- 申请日:
- 2012.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要:
- 本发明公开了一种禽蛋在线裂纹检测触发敲击方法及装置。驱动电机上装有驱动轮,经传动带带动传送带前进,禽蛋放在多排、三列传送带的支撑滚轮之间,每排支撑滚轮一个轴端分别安装有检测禽蛋位置的磁钢,用于检测禽蛋位置的霍尔传感器等间距固定安装在机架上与磁钢对应,并且与单片机连接;驱动轮端面上每隔90°均匀安装检测禽蛋前进速度的磁钢,磁钢外侧安装的检测禽蛋位置的霍尔传感器与单片机连接;用于检测禽蛋是否空缺的三个颜色传感器分别安装在进入检测之前禽蛋对应位置的正上方,传感器与单片机连接。本发明在不同的禽蛋传输速度下,实时调整敲击时间,保证敲击装置的准确敲击,并能检测滚轮上是否有禽蛋,进而控制敲击装置是否要敲击。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/