One of the actuators of the present invention is a main actuator and is provided between the fluid chambers of all the artificial ventricles, one of the artificial ventricles is driven and the other is driven, and the other actuator is a subsidiary actuator Wherein the main actuator is provided between the hydraulic fluid chamber of the driven artificial ventricle and the reservoir of the hydraulic fluid composed of the flexible bag and the main actuator is configured to control the flow rate of the heart expander and the heart systolic flow rate Of the cardiac systolic flow rate to a desired value for the driven artificial ventricle and a cardiac systolic flow rate opposite to the desired diastolic flow rate for the driven artificial ventricle, The expander flow rate And the auxiliary actuator corrects the heart systolic flow rate and the cardiac divergent flow rate delivered to the driven artificial ventricle by the main actuator and corrects the corrected heart systolic flow rate and cardiac divertor flow rate for the driven artificial ventricle The heart systolic flow rate and diastolic flow correction are transferred to the driven artificial ventricle to exchange the desired values.본 발명의 인공심장 기관은 엑츄에이터 중 하나는 메인 엑츄에이터이고 모든 인공심실의 유압액 챔버들 사이에 구비되고, 상기 인공 심실 중 하나는 구동하고 다른 하나는 구동되고, 상기 엑츄에이터 중 다른 하나는 보조 엑츄에이터이고 상기 구동되는 인공 심실의 유압액 챔버와 상기 유연한 백으로 구성되는 유압액의 상기 저장소 사이에 구비되고, 상기 메인 엑츄에이터는 상기 구동하는 인공 심실을 위한 바람직한 각각의 수치를 가지는 심장 확장기 유량 및 심장 수축기 유량을 상기 구동하는 인공심실에 전달하고, 상기 구동하는 인공 심실을 위한 바람직한 수치의 상기 심장 확장기 유량에 반대되는 심장 수축기 유량, 및 상기 구동하는 인공 심실을 위한 바람직한 수치의 상기 심장 수축기 유량에 반대되는 심장 확장기 유량을 상기 구동되는 인공 심실에 전달하고, 상기 보조 엑츄에이터는 상기 메인 엑츄에이터에 의해 상기 구동되는 인공 심실에 전달되는 상기 심장 수축기 유량 및 심장 확장기 유량을 정정하고 상기 구동되는 인공 심실을 위한 정정된 심장 수축기 유량 및 심장 확장기 유량의 바람직한 수치를 교환하기 위하여 심장 수축기 유량 및 심장 확장기 유량 정정을 상기 구동되는 인공 심실에 전달한다.
