Disclosed is a method for classifying signals for movement control of an autonomous vehicle. The method includes receiving first data comprising concurrently recorded electroencephalogram (EEG) and electromyogram (EMG) signals from a user. The data is used to train a classification model based on the recorded signals. The method further involves receiving second data comprising further EEG and EMG signals recorded from the user, comparing the second data to the classification model to determine a user movement represented by the second data, and determining a control signal for controlling the autonomous vehicle, based on the user movement. This may be used in a further method for identifying an event.L'invention concerne un procédé de classification de signaux pour la commande de déplacement d'un véhicule autonome. Le procédé consiste à recevoir des premières données comprenant des signaux d'électro-encéphalogramme (EEG) enregistrés simultanément et des signaux d'électromyogramme (EMG) provenant d'un utilisateur. Les données sont utilisées pour entraîner un modèle de classification sur la base des signaux enregistrés. Le procédé consiste en outre à recevoir des secondes données comprenant d'autres signaux EEG et EMG enregistrés en provenance de l'utilisateur, à comparer les secondes données au modèle de classification pour déterminer un mouvement d'utilisateur représenté par les secondes données, et à déterminer un signal de commande pour commander le véhicule autonome, sur la base du mouvement de l'utilisateur. Ceci peut être utilisé dans un autre procédé pour identifier un événement.
