The system includes a remote control assembly that includes an operator control system and a first remote control manipulator configured for operation by an operator control device of the operator control system. The first teleoperated manipulator is configured to control the operation of the first medical instrument in the surgical environment. The system also includes a processing unit that includes one or more processors. The processing unit is configured to display an image of the field of view of the surgical environment and display the image in proximity to the image of the first medical instrument in the image of the field of view. The menu includes at least one icon representing the function of the first medical device.システムが、操作者制御システムと、操作者制御システムの操作者制御デバイスによる操作のために構成される第１の遠隔操作マニピュレータとを含む、遠隔操作アセンブリを含む。第１の遠隔操作マニピュレータは、手術環境において第１の医療器具の動作を制御するように構成される。システムは、１つ又はそれよりも多くのプロセッサを含む処理ユニットも含む。処理ユニットは、手術環境の視野の画像を表示して、視野の画像中の第１の医療器具の画像に近接して画像を表示するように構成される。メニューは、第１の医療器具の機能を表す少なくとも１つのアイコンを含む。
