A probe comprising NE ultrasonic transmitters (11) and NR ultrasonic receivers (12) is applied to the medium to be characterized. Each transmitter (11) is successively activated and each time the signals are recorded on all the receivers (12) during a time window. Each of the NE x NR signals recorded is converted by the time Fourier transform into a sum of vibratory components each having its time frequency. For each frequency, one draws a matrix NE x NR from the complex amplitudes of the vibratory components having this frequency. These matrices (one by frequency) are broken down into singular values, the weakest ones are eliminated, and one forms with the singular vectors associated with the singular values conserved, a base of the space of the reception signals, for each frequency. The contribution of each plane wave characterized by its velocity (spatial frequency) in this base is calculated. This contribution is represented as a gray level in a frequency-propagation speed reference. Use to better characterize environments, especially noisy environments.Une sonde comprenant NE émetteurs ultrasonores (11) et NR récepteurs ultrasonores (12) est appliquée sur le milieu à caractériser. On active successivement chaque émetteur (11) et à chaque fois on relève les signaux sur l'ensemble des récepteurs (12) pendant une fenêtre de temps. Chacun des NE x NR signaux relevés est converti par la transformation de Fourier temporelle en une somme de composantes vibratoires ayant chacune sa fréquence temporelle. On en tire, pour chaque fréquence, une matrice NE x NR des amplitudes complexes des composantes vibratoires ayant cette fréquence. On décompose ces matrices (une par fréquence) en valeurs singulières, on élimine les plus faibles, et on forme avec les vecteurs singuliers associés aux valeurs singulières conservées, une base de l'espace des signaux de réception, pour chaque fréquence. On calcule la contribution de chaque onde plane caractérisée par sa vitesse (fréquence s
