An insertion device includes a body and a delivery shaft, and the body includes a longitudinal axis aligned with a central long axis of a proximal end of the delivery shaft. A holder may be coupled to the body of the insertion device, and the holder includes a medical device receiving chamber having a longitudinal axis that is non-parallel to the longitudinal axis of the body.Un dispositif d'insertion comprend un corps et un arbre de distribution, et le corps comprend un axe longitudinal aligné avec un axe long central d'une extrémité proximale de l'arbre de distribution. Un support peut être couplé au corps du dispositif d'insertion, et le support comprend une chambre de réception de dispositif médical ayant un axe longitudinal qui est non parallèle à l'axe longitudinal du corps.
