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一种四自由度微创手术器械驱动平台
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 李坤,李继华,高超,李磊,周吉轩,王正发
- 申请号：
- CN201910971852.8
- 公开号：
- CN110584788A
- 申请日:
- 2019.14.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种四自由度微创手术器械驱动平台,利用钢丝传动,其结构是由底座板、支撑板、伺服电机部分、驱动轮组、上底板、第一导向轮组、第二导向轮、输出轮组、支撑架部分、驱动杆组件、顶盖、托盘部分和手术器械接口部分组成的;所述的驱动轮组由轮轴、电机线轮、电机线轮紧配件、螺母、分隔环和根部套筒组成;所述的第一导向轮组由第一导向轮轴、大导向轮、小导向轮、分隔环和挡圈组成;所述的输出轮组由滑筒、输出轮、输出轮轴承和挡圈组成;所述的支撑架部分由下支撑架支撑柱筒和上支撑架组成;所述的驱动杆组件件由浮动盘、驱动杆、滑柱和大弹簧组成;所述的手术器械接口部分由浮动盘支架、定位器、接口引导块和挡板组成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
