一种新型的自给式按摩机器人
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 熊鹏文,邓盛盛,胡威,谢卫扬,熊宏锦,饶晓伟,朱晓东,何孔飞
- 申请号：
- CN201822267332.2
- 公开号：
- CN209808974U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种新型的自给式按摩机器人,按摩控制部分包括有鼠标式控制仪、液晶显示屏和垫板,鼠标式控制仪的外表面上设置有操作面板,鼠标式控制仪内安装有微控制器、光电传感器和振动器,微控制器电性连接液晶显示屏、操作面板、光电传感器和振动器;按摩执行部分包括有锤击机构、揉捏机构、图像采集机构和力度反馈机构。本实用新型通过鼠标式控制仪来控制锤击机构、揉捏机构的按摩动作,图像采集机构和力度反馈机构可将相关信息反馈给按摩控制部分的液晶显示屏上,进一步提高了对锤击机构、揉捏机构的控制能力,提高了按摩舒适度,从而实现了自给式力反馈按摩操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
