FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery industry and can be used to adjust the motion speed with the pressure in tires. The agricultural machine is equipped with motion speed adjusting device. The maximum motion speed of the working agricultural machinery is determined in accordance with the pressure, at least in one tire. The maximum limit of motion speed depending on the pressure in the tires can be preliminary selected preset for different sizes and/or types of tires.EFFECT: due to adjusting of the motion speed with the pressure in tires the risk of emergencies due to tire dislodgment from the tire rim is eliminated.10 cl, 2 dwgИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для согласования скорости движения с давлением в шинах. Сельхозмашина оборудована устройством регулирования скорости движения. Максимальная скорость движения рабочей сельхозмашины определяется в зависимости от давления, по крайней мере, в одной шине. Зависящие от давления в шинах максимальные допустимые скорости движения могут быть предварительно выбраны для различных размеров и/или типов шин. Благодаря согласованию скорости движения с давлением в шинах устраняется опасность аварийных ситуаций из-за схода шин с обода колеса. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.