一种洒水车的多功能臂架及其控制方法
- 专利权人:
- 广东石油化工学院
- 发明人:
- 王海泉,张涛涛,黎锡,谢文媚,许鸿,马李,姚玉环,柯文德,杨守华
- 申请号：
- CN201811034627.3
- 公开号：
- CN108824328A
- 申请日:
- 2018.09.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李新海
- 摘要：
- 本发明公开了一种洒水车的多功能臂架及其控制方法，其多功能臂架主要包括底座、臂架系统、位置调整装置、工作装置、回转装置，臂架系统包括臂I、臂II、臂III；位置调整装置包括液压缸I、液压缸II、液压缸III；工作装置包括洒水机构，清扫机构及剪草机构；回转装置由马达I，马达II及马达III组成；其控制方法包括系统初始化、液压控制判断、喷洒控制判断。本技术方案的自动化程度高，结构紧凑，功能设计合理，可适用于多种复杂路面、台阶及绿化带的洒水、清扫及剪草打药。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
