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用于人体上肢复健的设备
- 专利权人:
- 斯姆西恩奇亚机械公司
- 发明人:
- L·博西奥,G·帕里尼,R·瓦莱格,L·费雷迪,L·利瓦尔迪,A·马尔基尼
- 申请号：
- CN201880057842.7
- 公开号：
- CN111050722A
- 申请日:
- 2018.13.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于人体上肢复健的设备(1)包括彼此连接的基底框架(10)和运动链(100)。所述运动链(100)包括一个接一个地经由多个旋转接头(31‑34)串联连接的多个刚性链节(21‑25),所述多个旋转接头中的每一个具有相应旋转轴线(131‑134)且被布置成可旋转地连接所述串联的两个连续刚性链节。所述设备(1)包括多个致动组(70),其中的每一个关联到相应旋转接头且被配置成产生预定驱动力并将预定驱动力传送到与其关联的所述旋转接头。所述刚性链节串联(21‑25)包括第一刚性链节(21),其经由连接装置(50)以操作方式连接到所述基底框架(10),所述连接装置(50)被配置成从连接配置移动到释放配置,在连接配置中所述第一刚性链节(21)与所述基底框架(10)成一体,在释放配置中所述第一刚性链节(21)相对于所述基底框架(10)自由旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
