A docking station apparatus, on which a smart moving device is docked, comprises: a housing including a food storage space therein, and having an opened docking zone formed on a lower portion of the food storage space to allow the smart moving device to approach for docking； a food filling outlet connected to the food storage space in the housing to selectively open and close a door to discharge food； an infrared transmitter arranged on one area of the housing to emit an infrared signal to guide the smart moving device to the docking zone； a docking recognition sensor arranged on the bottom surface of the docking zone to recognize docking completion of the smart moving device； a communication module arranged on one surface of the housing to communicate with the smart moving device； and a control module to control an infrared signal for docking guide to be emitted by the infrared transmitter when a sensing value of a food filling amount checking sensor arranged on the smart moving device is received, and control the food filling outlet to be opened when docking completion information is received from the docking recognition sensor.스마트 이동기기가 도킹되는 도킹 스테이션 장치는, 내부에 먹이 저장 공간을 포함하며, 상기 먹이 저장 공간의 하부에 상기 스마트 이동기기가 도킹을 위해 접근할 수 있도록 오픈된 도킹존이 형성된 하우징； 상기 하우징 내부의 먹이 저장 공간과 연결되어, 먹이를 배출하기 위해 출구를 선택적으로 개폐하는 먹이 충전용 배출구； 상기 하우징의 일 영역에 구비되어, 상기 스마트 이동기기를 도킹존으로 유도하기 위한 적외선 신호를 방출하는 적외선 송신기； 상기 도킹존의 바닥면에 구비되어 상기 스마트 이동기기의 도킹 완료를 인식하는 도킹 인식 센서； 상기 하우징의 일면에 구비되어, 상기 스마트 이동기기와 통신하는 통신 모듈； 및 상기 스마트 이동기기에 구비된 먹이 충전량 확인 센서의 센싱값을 수신하면 상기 적외선 송신기를 통해 도킹 유도를 위한 적외선 신호가 방출되도록 제어하고, 상기 도킹 인식 센서로부터 도킹 완료 정보를 수신하면 상기 먹이 충전용 배출구가 개방되도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.
