A lens actuation system for an endoscope comprises at least one viewing element configured to capture images, a plurality of illuminators configured to illuminate a plurality of fields of view (FOVs) associated with the at least one viewing element, a controller, and actuatable lenses positioned in front of at least one of the plurality of illuminators and/or in front of the at least one viewing element. The actuatable lenses are configured to change dynamically a) an illumination direction of the at least one of the plurality of illuminators, and/or b) a direction of incoming light beams to the at least one viewing element.La présente invention concerne un système dactionnement de lentille pour un endoscope comprenant au moins un élément de visualisation conçu pour capturer des images, une pluralité dilluminateurs conçus pour éclairer une pluralité de champs de vision associés à lélément ou aux éléments de visualisation, une unité de commande, et des lentilles pouvant être actionnées placées devant un ou plusieurs illuminateurs de la pluralité dilluminateurs et/ou devant le ou les éléments de visualisation. Les lentilles pouvant être actionnées sont conçues pour changer dynamiquement a) une direction déclairage dun ou de plusieurs illuminateurs de la pluralité dilluminateurs, et/ou b) une direction de faisceaux lumineux entrants vers le ou les éléments de visualisation.
