The present disclosure provides brush-poly(glycoamidoamine)-lipids (PGALs) (e.g., polymers of any one of Formulae (I)-(IV)) and methods of preparing the PGALs. A described PGAL may include poly(glycoamidoamine)-derived moieties (e.g., formula (AA) such as formula (BB) which may assist the PGAL and/or a complex of the PGAL and an agent to pass through cell membranes or be taken up by cells. Also provided are compositions including a described PGAL and an agent (e.g., polynucleotide, small molecule, peptide, or protein). The present disclosure also provides methods, kits, and uses that include or involve the PGALs or compositions for delivering an agent to a subject, tissue, or cell and/or for treating and/or preventing in a subject a range of diseases, such as genetic diseases, proliferative diseases, hematological diseases, neurological diseases, immunological diseases, gastrointestinal diseases, respiratory diseases, painful conditions, psychiatric disorders, musculoskeletal diseases, genitourinary diseases, and metabolic disorders.La présente invention concerne des brosses de poly(glycoamidoamine)-lipides (PGAL) (par exemple, des polymères de l'une quelconque des Formules de (I) à (IV)) et des procédés de préparation desdits PGAL. <;i />; Un PGAL selon la présente invention peut comprendre des fractions dérivées du poly(glycoamidoamine) (par exemple, de formule (AA), de telle sorte que la formule (BB), qui peut aider, le PGAL et/ou un complexe du PGAL et un agent, à passer au travers des membranes cellulaires ou à être reprise par des cellules. <;i />; L'invention concerne également des compositions comprenant un PGAL décrit et un agent (par exemple, un polynucléotide, une petite molécule, un peptide, ou une protéine). La présente invention concerne également des procédés, des kits et des utilisations qui comprennent ou impliquent les PGAL ou des compositions permettant d'administrer un agent à un sujet, un tissu, ou une cellule et/ou permettant de traiter