The active wearable system comprises one or more positioning elements configured as a torso support and / or wearable item, one or more sensors to detect movement, posture or gait of the object, and selection of the object's body The force application element, the feedback device, and at least one of the other actuators for applying a force to the different region, wherein the force application element, the feedback device, and the other actuator detect the detected movement of the object It is controlled by the control circuit according to the posture, or the footsteps. In one aspect, forces are applied according to spatial or temporal patterns. Related devices and methods are also described.能動的ウェアラブルシステムは、胴支持体および／またはウェアラブルアイテムとして構成された１つ以上の位置付け要素と、対象の動き、姿勢、または足取りを検知する１つ以上のセンサと、対象の身体の選択された領域に力を加える力印加要素、フィードバック装置、および他のアクチュエータのうち少なくとも１つと、を有し、上記力印加要素、上記フィードバック装置、および上記他のアクチュエータは、上記対象の検知された動き、姿勢、または足取りに応じて制御回路によって制御される。ある態様では、空間または時間的パターンに従って力が加えられる。関連する装置および方法も記載される。
