The invention relates to an active electrical nerve stimulation medical device (10) which includes a generator (24) producing multiphase nerve stimulation pulse trains, each pulse train including at least one stimulation pulse preceded by a precharge pulse and ending with a passive discharge pulse. A sensor (16) outputs a control signal representative of a physiological and/or physical parameter capable of being influenced by the output of nerve stimulation pulse trains. An automatic charge compensation control circuit (24, 26, 28) receives at the input thereof the control signal output by the sensor, determines an amplitude and/or a precharge pulse time as a function of at least one predetermined criterion, and outputs to the generator (24) a precharge pulse control signal to be produced at the output.Ce dispositif (10) comprend un générateur (24) produisant des trains impulsionnels multiphasiques de neurostimulation, chaque train impulsionnel comprenant au moins une impulsion de stimulation précédée d'une impulsion de précharge et se terminant par une impulsion de décharge passive. Un capteur (16) délivre un signal de contrôle représentatif d'un paramètre physiologique et/ou physique susceptible d'être influencé par la délivrance des trains impulsionnels de neurostimulation. Un circuit de contrôle automatique de compensation de charge (24, 26, 28) reçoit en entrée le signal de contrôle délivré par le capteur, détermine une amplitude et/ou une durée d'impulsion de précharge en fonction d'au moins un critère prédéterminé, et délivre au générateur (24) un signal de pilotage des impulsions de précharge à produire en sortie.
