The present invention relates to compounds of Formula I, a stereoisomer, enantiomer, a pharmaceutically acceptable salt or an amino acid conjugate thereof wherein variables are as defined herein and their pharmaceutical compositions, which are useful as modulators of the activity of Farnesoid X receptors (FXR).Linvention concerne des composés de formule I, un stéréoisomère, un énantiomère, un sel pharmaceutiquement acceptable ou un acide aminé conjugué de celui-ci, des variables telles que définies dans la description, et leurs compositions pharmaceutiques, qui sont utiles en tant que modulateurs de lactivité de récepteurs farnesoïde X (FXR).