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基于三维飞行时间法成像的农作物-杂草识别及定位方法
- 专利权人:
- 汤烈
- 发明人:
- 汤烈
- 申请号：
- CN201210513877.1
- 公开号：
- CN103020595B
- 申请日:
- 2012.12.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈树明
- 摘要：
- 一种基于三维飞行时间法成像的农作物-杂草识别及定位方法，当植株苗体茎杆特征明显时，采取三维飞行时间摄像机获取植株苗体的侧视三维图像；当植株苗体叶片特征明显时，采取三维飞行时间摄像机获取植株苗体的俯视三维图像。再对于侧视三维图和俯视三维图，分别进行三维土壤分割预处理，然后对于茎秆特征明显的植株苗体，采用Hough变换算法、管型特征测量算法提取茎秆特征；对于叶片明显的植株苗体，采用三维图像局部区域增长算法或检查局部曲面法线方向变化的连续性方法抽取叶片进行特征；在特征提取的基础上识别定位出杂草，与除草装置配合可进行快速自动化的除草作业；同时三维重建并定位出植株茎秆及苗体中心位置，进行作物植株苗体的精确定位，并自动得出农作物的株距和苗数等作物生长数据，便于对作物生长进行动态的自动化、精确化
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
