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一种速生林修枝维护机器人及控制方法
专利权人:
山东农业大学
发明人:
苑进,刘雪美,付光华,曹帮华,刘成良
申请号:
CN201410525742.6
公开号:
CN104255317B
申请日:
2014.09.30
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明涉及一种速生林修枝维护机器人及控制方法;速生林修枝维护机器人包括配重箱、攀爬机构、姿态调整机构、回转机构、末端执行器和控制部分。所述的配重箱固定在配重箱支架上,通过自身重力将机器压紧在树干上;所述的攀爬机构为机器的爬升和下降提供驱动力;所述的姿态调整机构通过铰链与攀爬机构的支撑杆相连,依靠电动推杆的收缩调整回转机构与树干的角度,保证回转机构与树干垂直;所述的回转机构通过连接竖杆固定在攀爬机构的上部,可实现绕树干的整周运动;所述的末端执行器固定在回转机构上,完成修枝和喷雾操作;所述的控制部分是由攀爬控制部分、姿态调整控制部分和修枝锯控制部分组成。本发明结构简单,操作方便,适合在林间进行修枝喷雾作业,具有广阔的市场应用前景。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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