一种智能的手腕及前臂镜像运动康复装置
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 刘艳红,关元,任海川,高鹏彬,宋奇
- 申请号：
- CN201910255733.2
- 公开号：
- CN109875844A
- 申请日:
- 2019.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能手腕及前臂镜像运动康复装置,包括前臂镜像运动机构、手腕镜像运动机构、数据采集单元和数据处理单元四部分;数据采集单元采集患者健康侧手部及前臂的表面肌肉信号、加速度信号、角速度信号以及角度偏转信号,通过蓝牙通信传输至数据处理单元;数据处理单元对接收到的信号进行补偿、滤波、分析、计算等处理后,产生镜像运动控制指令,发送至电机及传动机构;电机传动机构根据接收到的镜像控制指令完成相应动作,实现患者健侧带动患侧进行主动、被动以及主被动康复训练;本发明简单易用,成本低且可靠性高,便于患者在家中或社区康复中心自主进行手腕及前臂的镜像康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
