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一种活检钳电动控制工具及手术用机械臂
- 专利权人:
- 上海卓昕医疗科技有限公司
- 发明人:
- 吕文尔,孙祎,王少白
- 申请号：
- CN202221569101.7
- 公开号：
- CN218279698U
- 申请日:
- 2022.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种活检钳电动控制工具及手术用机械臂，通过在基座上设置滑动部、微动部、夹持单元和转动部。滑动部的输出端通过连接件与外部平台相连，从而实现工具整体相对于外部平台一动；微动部用于承载外部活检钳并带动外部活检钳进行微动；夹持单元分为夹爪轴、活动夹爪和套筒，夹爪轴用于连接活动夹爪和转动部，用于实现转动部带动外部活检钳转动；套筒则是螺纹连接在夹爪轴上，用于对活动夹爪的张开进行限位，使得活动夹爪在夹持住外部活检钳后可保持住限位状态。本实用新型的活检钳电动控制工具可实现活检钳的自动化应用场景，通过滑动部、微动部和转动部实现活检钳的移动、转动以及活检钳上活动手柄的微动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
