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一种苹果套袋机构
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 李斌,郑怀兵,张国伟,王明辉,王聪
- 申请号：
- CN201210552165.0
- 公开号：
- CN103858715A
- 申请日:
- 2012.12.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 白振宇
- 摘要：
- 本发明涉及水果的套袋设备，具体地说是一种苹果套袋机构，果袋装置与吸气装置分别安装在机械臂连接底板上，上粘袋装置通过仰俯装置和伸缩装置与果袋装置相连，下粘袋装置连接在果袋装置上；仰俯装置使上粘袋装置上下运动，伸缩装置使上粘袋装置前后运动；上粘袋装置的吸盘单独工作拾取果袋，上、下粘袋装置的吸盘一起工作使果袋撑口；上粘袋装置中的电热片加热果袋中的胶体，使之融化并在挤压力的作用下将果袋上下层粘合；吸盘上的复位弹簧可以改变吸盘的长短，撑袋过程中，复位弹簧作用，吸盘吸口接触，但电热片与加热垫块不接触；封袋过程中，复位弹簧在挤压力作用下缩短，电热片与加热垫块接触，产生挤压力。本发明节省人力、效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
