X-ray imaging systems and methods for exposure control in three-dimensional X-ray imaging include acquiring at least one image with an X-ray emitter and an X-ray receiver. At least one physical characteristic of the object to be imaged is determined from the at least one image. At least one exposure parameter value based is determined based upon the at least one physical characteristic of the object to be imaged. The X-ray emitter and X-ray receiver acquire a plurality of projection images about the object to be imaged using at least one exposure parameter value. A three-dimensional X-ray image is reconstructed from the plurality of projection images.L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie par rayons X qui permettent de commander l'exposition dans une imagerie par rayons X en trois dimensions et qui consistent à acquérir au moins une image avec un émetteur de rayons X et un récepteur de rayons X. Au moins une caractéristique physique de l'objet à imager est déterminée à partir de la ou des images. Au moins une valeur de paramètre d'exposition est déterminée sur la base de la ou des caractéristiques physiques de l'objet à imager. L'émetteur de rayons X et le récepteur de rayons X acquièrent une pluralité d'images de projection sur l'objet à imager en utilisant au moins une valeur de paramètre d'exposition. Une image radiologique en trois dimensions est reconstruite à partir de la pluralité d'images de projection.